智能立体停车库实施案例和效果

立体停车系统在传统机械立体停车库技术基础上，以多出入口、多通道的钢结构塔为载体，通过互联网将移动终端与立体停车库关联，通过先进的控制策略和调度系统将高效自动化机械与最优的停车路径结合，运用大数据分析对停取车潮汐现象、用户停车习惯等因素进行智能分析，实现停车策略动态化、自学习式管理，构建了一个具备安全、可靠、高效、智能、集约、便利设计全要素的新型立体停车库。博微智能立体停车系统主要包含钢结构系统、停车搬运系统、安全监控系统、运营管控系统四部分，如图2 所示，钢结构系统为全钢型材组装而成，采用工厂预制、现场组装的方案，以达到模块化、组合化、绿色环保等设计理念。停车搬运系统采用伸缩梳齿式搬运器、中心可转动圆盘及高速提升机组成，通过车库调度策略优化算法，实现搬运系统的效率最大化。安全监控系统以计算机为管理中心，完成车库系统内消防、视频与音频、车辆信息检测、安全信息提醒等系统相关功能的监控与管理。运营管理系统主要包含车辆存取过程中的自动控制与管理、停车诱导、终端APP 等功能。

在安全方面采用出入口与提升机通道分离设计，以避免由于司机误操作冲进车库造成严重伤害，其次在卷闸门位置设置多重安全防撞保护装置，保证人员即使误闯进去也不会出现安全事故。见图3。

为了实现系统的可靠运行时间以及系统的平均无故障时间最大化，采用多系统、多搬运器的互备份设计，有效避免了某一个设备故障引起整库停摆的问题，有效提升了立体停车库的可靠性。

在提升停车效率方面，针对高峰拥堵问题，实施面向多设备、多路径、并行化立体停车的智能路径规划算法，保障立体停车资源调度最大化，提升了停车库吞吐量，解决立体停车效率低的瓶颈问题。

在智能化方面，通过服务器、交换机、程控器以及多种传感器进行有机融合，形成智能化的控制系统，具备良好的拓展性和可靠性。同时具有大数据处理分析的能力，可以根据用户停车习惯设计专门的停车策略，进一步提升停车效率。

钢结构车库是立体停车库工作的承载结构，在工作过程中受到重力、风荷载、温度载荷、太阳辐照、车辆运行冲击荷载、转盘动荷载、电梯运行冲击荷载以及车辆移动路径的平整度等多种因素的综合影响，其性能直接影响停取车过程的安全性、停取车的平稳性、整库运行噪声等。在集约等方面，主要针对钢结构从停车系统布局、设备剖面尺寸上集约用地和空间，开发可装配式立体钢结构楼，快速搭建节约建造周期，可拆卸式绿色环保，模块化和标准化大幅度节约成本。见图4。在便利化方面，主要通过采用宽大的出入口设计，尊重用户习惯，可满足驾乘人员同时上下车，选用自动对中功能搬运器，对停车位进行人性化设计，实现车辆自然停放，降低停车难度，有效降低停车难度。人性化设计还包括可通过手机APP 预约存取车、存取车状态全程可监控、停车过程一键式操作等。